Claro que si, es mas, esta pensada para eso precisamente.
Posiblemente, en las instrucciones, venga el modo de configuracion, posiblemente sea con una IP fija, y como cualquier red donde hay una impresora en alguno de los equipos compartida, es instalar en cada PC la impresora por defecto y listo, no tiene pinta de ser muy complicado el asunto.