imagemagick, creo que tiene versión para windows, pero me imagino que sin gui, como el de linux.
convert imagen.loquesea imagen.pdf
Si las quieres todas seguidas en el mismo pdf pues, suponiendo que estén en orden alfabético:
convert *.jpg todo.pdf
También tiene mil opciones para resolución, etc. En realidad es un programa de manipulación de imágenes.
