Necesitas un CD de XP. Cambiar el orden de arranque en las BIOS para iniciar desde éste y luego darle a R=Reparar. Consola de comandos y desde ahí modificarlo. Si optas por esto puedo darte los pasos detallados.
Otra opción y mucho más fácil es colocar ese disco duro como slave (esclavo) en otro PC que tengas y desde el otro acceder al archivo boot.ini
Si el disco duro es simplemente una partición con el sistema, te valdría dejarlo tal que asi :
[boot loader]
timeout=0
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP" /fastdetect
Es recomendable ponerle como atributo "sólo lectura" para evitar modificaciones por alguna que otra aplicación...
Suerte!