gestor de arranque

Hola a todos; miren el problema lo tengo que ahora tenog instalado el xp profesional y el kubuntu... pero para iniciarlo, se me a aguardado el boot que tenia de windows 7....
Entonces, queria que me digesen algun gestor de arranque para estos S.O....
Ya que es incodo el del windows....o me echen una mano a trabajar con el grub...
un saludo y gracias!
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