Dependerá del emulador y la plataforma, si son consolas antiguas, en 2D como mucho podrás aplicarle filtros que mejoran el aspecto de los sprites, como en el ScummVM o en Visual Boy Advance, pero si el sprite tiene un tamaño determinado, los dientes de sierra van a aparecer sí o sí. Distinto es el caso de juegos en 3D, en los que emuladores como el project64 (N64) tiene opciones en el plugin de video para ajustar la resolución y aplicar antialias, con lo que consigues una imagen muy buena.
