Ya lo tienes...el router asinga la ip cuando conectas el equipo a el mismo, ya sea por wi-fi o por cable, asi que los dos equipos los tienes dentro del mismo rango de ips, es decir, dentro de la misma red, ahora solo tienes que compartir las carpetas para que se vean en el otro equipo.
Como verlas...te digo dos opciones:
La primera és poner los equipos de la red en el mismo grupo de trabajo (mi pc-->propiedades--> nombre del equipo--> cambiar el grupo ) entonces solo entrando en mis sitios de red ya te apareceran todos los equipos del grupo de trabajo y sus carpetas compartidas.
La segunda opcion es: en ejecutar (tecla de windows + R) pones...\\192.168.2.1 (p.ejemplo), y se conectara al ordenador con dixa ip, cambia esta ip por la que tengas en tu red y segun el ordenado que te quieras conectar.
Espero que te sirva!
