A ver, en el caso que has dado tienes que ir siempre por el carril derecho menos para adelantar, si cuando vas al izquierdo para adelantar vas a seguir adelantando sigues, si no vuelves al derecho, no hay más historia, tanto en Autopistas, como en Autovías, Vías rápidas o lo que sea, siempre por la derecha menos para adelantar (fuera de poblado).
Dentro de poblado vas por el carril que más convenga a tu destino, como bien dijiste.