Desde windows xp: click derecho en mi pc -> administrar, y busca "Administración de discos", desde ahí podrás.
Otra opción es usar gparted (gratuito y libre), para linux o livecd. Personalmente me fío más de gparted pero con el administrador de discos te valdrá.
El tamaño máximo de archivo en fat32 es 4GB.
Buscando 1 minuto habrías encontrado la respuesta a todo.
