como dice Jan@work, pthread.h
y aunque hace mucho que no trabajo en C, me atrevería a decir también thread.h
chrispro, me da que mucho no has buscado en google. Hay muchísima información sobre hilos en C, Java, ... en todos los lenguajes, vamos.
Un saludo.
PD: Cuando busques en google, intenta buscar mas "en ingles", osea, thread en vez de hilo.