Eso es debido a que el disco duro será SATA y windows xp no lo reconoce, prueba a entrar en la Bios y mirar a ver si puedes cambiarlo para que lo reconozca como IDE, si no te tocará buscar el driver sata de tu disco e incluirlo en el cd de instalación de xp, con Nlite.
Creo que hay un hilo oficial sobre esto, usa la búsqueda.
