La mayoria de dvds (por no decir todos) tienen salida de audio estereo via 2 rca's, pero me temo que solo te serviria para sacar sonido estereo, si quieres 5.1 tendrias que tener al menos 4 rca's. Mi recomendacion es que te pilles un deco compatible con spdif u optica, seguramente ese reproductor ya este preparado para estas y podrias aprovechar los altavoces que ya tienes.
Salu2!