Yo tengo este router, en la pantalla de esa captura tienes que ponerlo en Server, y luego en Client IP Pool, pones la ip local por la que empezará a asignar IPs automáticamente, por ejemplo si pones 192.168.1.10, dará IPs por encima del .10.
También deberás llenar el Primary y Secondary DNS, con las DNS de tu proveedor u otras válidas.
Acuérdate luego de poner en automático las IPs de los ordenadores, sino seguirá cogiendo las manuales.
Puedes comprobar luego si está activado el DHCP en Windows en inicio->ejecutar y pones CMD, luego ipconfig /all