Lógico que no se escuche, S-Video es una señal analógica de vídeo, no lleva audio.
La cámara debe tener una salida de audio, mira el manual.
Sino lo tienes, búscalo en al web oficial, seguramente este en PDF para descargar (también puedes buscar en la cámara misma, no es difícil de identificar dicha salida de audio).
¿Que modelo de cámara es?
P.D.: Escribe en minúsculas por favor, las mayúsculas son mas incomodas de leer, amen de significar que estas GRITANDO.