Hola
Normal que no escuches nada. La salida de audio (conectores blanco y rojo) está pensada para amplificadores, no para auriculares.
¿Tienes un equipo de música o minicadena? Si tuvieras uno, que tenga entrada auxiliar, conecta esos dos conectores a la entrada auxiliar (conectores tipo RCA) de tu cadena o minicadena y podrás escuchar el audio de la consola sin problemas.
Otra posibilidad de sacarle audio a la PS2 es a través de un cable digital óptico, si tienes un Home Cinema en casa que tenga esa entrada.
Saludos