Haber, lo primero es saber si tienes activado el Modo Wifi en tu router. Te aclaro que sólo necesitas un router, así que olvidate del otro que tienes porque de momento no lo necesitas.
Ya tienes conectado el router a uno de tus ordenadores ¿correcto? Vale, pues lo siguiente es hacer que el otro ordenador tenga conexión a Internet.
Como no se muy bien si tienes activado el Modo Wifi (cosa que no me extrañaría), deberás de mirarlo en el manual de tu router. Normalmente los routers tienen varias lucecitas, mira a ver si ves alguna que ponga WLAN o algo así que te pueda parecer que pueda ser la luz de la conexión WIFI. Si no ves nada así parecido, tendrás que mirar como te he dicho en el manual de tu router.
Vale, vamos a suponer que ya tienes activado el modo WIFI. Ahora necesitas que el otro ordenador reciba la señal y como debo suponer que tu otro ordenador es de sobremesa (y no un portátil), necesitarás comprar un dispositivo wireless usb. Por ejemplo mira este enlace para hacerte una idea de lo que es:
http://www.appinformatica.com/redes-inalambrica-conceptronic-wireless-usb2.0.phpPues bien, ese dispositivo lo conectas a un USB en el segundo ordenador y ya debería de indicarte que tienes conexión. Seguramente te pida la contraseña de tu router antes de dejarte conectarte a Internet, por lo que también deberás de saberla.
Un saludo y suerte.