¿Biblioteca para analizar XML?

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Buenas.

Estaba buscando una biblioteca sencilla para analizar archivos XML. ¿Alguien sabe de alguna? O de algún proyecto que pueda usar algo similar y que sea de código abierto, para echar un vistazo.

Gracias.
TinyXML. Son 4 ficheros (literalmente) y es muy sencilla de portar.
Muchas gracias. La verdad es que tiene pinta de ser exactamente lo que andaba buscando. Gracias de nuevo :-)
Lo acabo de mirar y está en C++. ¿Sabéis de alguno que esté en C normal?
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