Pueden ser bastantes cosas, desde el cable de datos, el de alimentación, la lente sucia, el windows que le da por tocar los webos...
Lo que te recomiendo es que pruebes en un linux con el K3B. Así descartas que sea un problema hardware.
Cambia la faja IDE o el cable SATA de tu grabadora, y cambia también el molex que la alimenta.
Si tienes un disco limpiador de lentes, úsalo.
Suerte y un saludo.