Hay varios programas para eso, hace bastante tiempo que no hago nada de eso, pero cuando lo hacia usaba el mydvd, que tiene como inconveniente que tienes que convertir los archivos a mpge (con el canopus procoder por ejemplo). Una convertidos los archivos a mpge puedes crear un dvd con menus y fondos personalizados, musica de fondo.....
Tambien puede usar el tmpge (creo q se llama asi), lo use poco pero es bastante bueno incluso mejor que el anterior.
La cuestion es que hay muchos programas de ese tipo, ve probando hasta que des con el que mas te guste.
