Lo primero que tienes que hacer es crear una red local, con las ip de cada ordenador y la puerta de enlace.
El ordenador que tiene el router seria 192.168.0.2
El ordenador que tiene el usb seria 192.168.0.3
La mascara de subred de ambos 255.255.255.0
La puerta de enlace seria en ambos 192.168.0.1
Pones las dns de tu operador en ambos equipos.
Debes ponerle un nombre a cada pc, en propiedades de sistema, nombre de equipo.
El grupo de trabajo debe de ser el mismo en ambos equipos.
Asi ya te deberia conectar los dos equipos, para entrar en las carpetas de cualquiera de los dos equipos las debes compartir, pulsas con el boton derecho sobre la carpeta que quieras compartir y en propiedades en la pestaña compartir seleccionas compartir esta carpeta.
Para tener internet en el pc con usb wifi debes ir a conexiones de red y compartir la conexion a internet de tu router, conexiones de red/propiedades de conexiones de area local/opciones avanzadas y seleccionas permitir a usuarios de otras redes conectarse a internet.
Asi deberias de tener conexion a internet.
Saludos.