Lo que mejor resultado me da es limpiarlos con gel de la ducha. Se humedece el dvd con agua tibia, se echan unas cuantas gotas dispersas y frotas con las yemas de los dedos (hay que echarse un poco de gel también). Se aclara con agua tibia y, para secarlo, se usa papel higiénico. No se frota, simplemente se "envuelve" el disco para que absorva. Quedan como nuevos.
Saludos!!