MKV al igual que AVI y OGM son contenedores. Luego "dentro" de ellos esta realmente el video y el audio, divx es un codec, al igual que xvid o h264 (alta definicion). Hoy por hoy el contenedor MKV (Matroska) es el contenedor del futuro gracias a sus posibilidades. El 95% de contenido hd ripeado se almacena en este contenedor, que permite varias pistas de video, audio, subtitulos, imagenes y en un futuro, hasta posibilidad de menus interactivos.
Lo que pasa es que cuando se dice reproducor domestico divx, significa que reproduce especificamente videos codificados en ese formato, al igual que hay reproductores que ademas especifican xvid. Un reproductor domestico puede reproducir contenedores AVI, pero muy pocos (en realidad un par o 3) pueden reproducir el contenedor MKV. Esta es la principal "desventaja" del mkv pero poco a poco ya estan saliendo reproductores que leen este contenedor.