Yo no se como será en un router netgear, ya que yo tengo un linksys con dd-wrt instalado, pero básicamente para poder activar el filtrado por mac, tienes que acceder a la dirección del router (suele ser la 192.168.1.1 u otra si la has cambiado).
Una vez estés en esta pantalla, busca alguna opción que ponga wireless e intenta acceder (si además, tienes protección con contraseña deberás poner el nombre (suele ser admin u otra si la has cambiado) y la contraseña (suele ser password u otra si la has cambiado) adecuados).
Después, busca alguna opción que ponga MAC filter y en ese apartado, deberías de activar el filtrado MAC y editar la lista de MACs permitidas.
Finalmente guarda los cambios y reinicia (no resetear) el router.
Salu2