A ver...
Si no he entendido mal, tienes unos planos en papel y necesitas pasarlos a un formato CAD ¿no es así?
Tienes 3 opciones:
1) Dibujar todo desde 0 en Autocad u otro programa de CAD.
2) Insertar un escaneado de los planos en Autocad. En realidad es sólo unqa imagen insertada, pero ya está en un archivo CAD. es una chapuza y no se puede "trabajar" con él, salvo dibujando por encima/al lado, pero ya es un "CAD".
3) Por ahí existe una aplicación que en teoría te permite transformar un dibujo en papel en un dibujo para Autocad, previo escaneado. Creo que lo tenía en casa, aunque nunca próbé si realmente funciona o qué grado de éxito tenía al hacer la interpretación a vectorial. Cuando llegue a casa te digo qué nombre tiene.
Si lo que buscas es otra cosa, necesitaría más datos.