Buenas. yo tuve una experiencia parecida.
lo que hice fue bastante facil. estaba en tu misma situacion, la empresa pequeña donde trabajaba se puso a la venta por problemas economicos. la compre, y me mude a casa.
mantengo los clientes de la empresa anterior, ahora somos menos personas y ahorramos el alquiler de la oficina, por lo que las ganancias han subido notablemente.
te diria que hablases con alguno de tus clientes actuales a ver si alguno te mantendria el trabajo si te independizases, aunque depende tambien de tu relacion con la empresa. si les vas a hacer la gran putada... puf
sino, como siempre, sal a buscar nuevos clientes
ojo, el ser autonomo tiene sus contras, tenlo en cuenta. olvidate de la baja laboral, estate dispuesto a que te llamen a casa a cualquier hora con "supuestas" urgencias y esas cosas.
eso si, yo al menos ya no tengo que hacer noche en la oficina como pasaba antes