quizas no sea el lector el que este estropeado.
a mi se me ocurren varias cosas.
-el disco esta sucio,asique intenta limpiarlo.
-el disco esta mal grabado o se a rayao o corrompido,intenta instalar con otra copia del xp
-el disco este grabado a una velocidad alta,y el lector si no anda como debiera,no lo reconoce o no lo lee correctamente.
intenta grabar el disco a una velocidad baja.
espero te sirva de ayuda.
suerte
un saludo a tod@s