Configurar impresora en red

Hola a todos. Tengo 2 ordenadores: pc1 y pc2.
El pc1 tiene instalado el windows vista y el pc2 tiene instalado el windows xp.
El pc tiene conectado una impresora por puerto paralelo.
Los 2 ordenadores estan conectados a un router.
Intento configurar la red para que el pc2 pueda imprimir en la impresora del pc1 pero no soy capaz. Alguien me puede hechar una mano??
Tal vez no se pueda con 2 sistemas operativos distintos... nose...
Gracias.
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