En efecto, Festo Fluidsim es el mejor para empezar (y tambien para terminar)
Hace tiempo realicé un curso de regulacion y control de procesos industriales automatizados en la ETSII y el primer software que utilizamos fué este, bastante rapido de aprender y te muestra la simulacion de lo que haces, a parte de poder hacer un "front end" de forma que veas como si fuera "in suto" lo que está haciendo, y poder controlarlo desde ahí.
Lo que me hizo gracia es que era como el Pipemania, pero en industrial