Lo primero debes cerrar el residente que esta en la barra de tareas,despues en el Panel de Control en Agregar o quitar programas lo desinstalas y por ultimo reinicias,despues vete a C:\Archivos de programa y revisa que no este la carpeta que pone Panda,si esta puedes borrarlo tranquilamente(no antes de haberlo desistalado del todo).
Un saludo.