Te recomiendo encarecidamente que te alguiles una bicicleta en cuanto lleges. Es lo mejorcito para recorrerte la ciudad.
Si vas con varias personas y hace buen tiempo, tambien os podeis alquilar una barca a motor y visitar la ciudad a traves de sus canales (que no son pocos). La barcaza la puedes aparcar donde quieras.
A ver si alguien entre y te recomienda sitios que visitar, que yo con mi memoria de pez he olvidado la mayoria de los nombres