Si eres de lepe, como tu nick indica, en el Servicio Andaluz de salud (si lo tienen todo informatizada, es posible que incluso en el mismo Centro de Salud del barrio donde viva tu padre te lo hagan).
Si eres de una comunidad autónoma que no tiene las competencias de sanidad, en el INSALUS.
Aquí en Navarra, Osasunbidea te lo hace al momento (solo hay que dar los datos del minusválido). Ahora bien, como es una competencia transferida a las CCAA, no te fíes mucho de lo que yo te diga, porque en cada una puede funcionar totalmente diferente.