pues esa es una pregunta muy relativa y que depende de varias cosas, la primera es donde vives?
porque dependiendo de pueblo ciudad o zona tendran unos horarios de reparto y recogida.
aqui en mi pueblo por ejemplo SEUR vienen a diario mañana y tarde, DHL viene un par de veces, en horario indiferente, y UPS solo viene una vez en semana a no ser que haya algo extraordinario, siempre por la mañana.....
lo mejor, que llames a la agencia y des tus prefencias, si no admiten repartir cuando tu quieras, al menos que te ddigan a que hora suelen pasar por tu zona o pueblo.
Un Saludo.