Lo mas parecido a lo que dices es ponerte el vnc server en la máquina de sobremesa. Y no podrás iniciar una sesión nueva como lo harías con terminal server, simplemente manejarás la sesión que haya abierta o que tú mismo abras una vez te conectes. Hombre, también puedes entrar y abrir una sesión nueva una vez ya estás dentro, pero me parece una tontería.