A mi me pasa lo mismo en mi pc de sobremesa, para que te salga la consola al acceso directo del escritorio añadele -console ( desde propiedades del acceso directo), te quedará algo asi:
C:\Steam\steam.exe -applaunch 380 -console
Luego cuando arranques el juego veras que sale la consola al ladito del menu y ya está, cada vez que quieras poner algo, pulsas escape, saldras al menu y la consola estará ahi.
Un saludo.