Por profundidad, no entiendo a qué se refiere. En cuanto a la escala de grises, se refiere únicamente a detección del blanco, del negro, y de tantos grises como permitan los bits disponibles. En concreto, 16 bits dan para 65536 niveles de grises. La única relación que tiene la escala de grises con la detección de color es que el mismo valor de intensidad para todos los colores básicos dará un gris como resultado.