Si haces un ipconfig desde el CMD (símbolo del sistema) podrás ver tu IP externa (la de Internet).
No, yo creo que si hace un ipconfig le sale la IP interna del ordenador. Ya que el ordenador no se conecta directamente hacia internet por lo que el router hace NAT con el ordenador y de esa forma con el ipconfig te saldrá la IP que tiene la tarjeta de red del propio PC, es decir, la IP Interna del PC, que no es lo mismo que la IP externa.
Luego la que tiene que poner en el explorador para configurar el router es la IP del router (obvio). Que tambien la puedes ver poniendo en el simbolo del sistema c:\>ipconfig /all y en donde pone puerta de enlace predeterminada es la IP del router.
Y finalmente la IP Publica (externa) es como tu bien dices PR0[3R, en esa pagina te la dice. Que tambien es la misma IP que te sale en la pagina de configuración del router.