-Como te han dicho el instalador es la mejor opción.
-Tb los fabricantes de los Discos Duros suelen tener utilidades para hacerlo y que funcionan bajo DOS. Tendrías que meter en un disquete el programa.
-Y si ya tienes instalado el Windows XP pues:
Panel de control->Herramientas administrativas->Administracion de equipos->Almacenamiento->Administracion de Discos
-Lo de la instrucción Format era otra opción pero yo ya no recuerdo usarlo desde que instalaba con el sistema de archivos FAT.
Creo que incialmente necesitabas crear la partición con FDISK y luego ya podías ejecutra el comando Format, como: a:/Format c: