Los pasos que tienes que seguir son los siguientes, entras en Nero, pulsas en Archivo y seleccionas Nuevo. Te aparecerá el menú de Compilación nueva donde tienes que seleccionar el tipo DVD-ROM (UDF/ISO), ahora te metes en la pestaña UDF y en opciones seleccionas Activar modo de compatibilidad con Xbox (TM).
Por ultimo pulsas la pestaña Nuevo y arrastras los archivos que quieras grabar del lado derecho al izquierdo. Desde aquí ya lo tienes que grabar como cualquier otro disco en Grabador opción Grabar compilación.
Espero que la explicación sea lo suficiente detallada.