Conectarlos a un usb es muy complicado, pero si tu pc tiene puerto de juegos (ese suele haber junto a las salidas de los altavoces, que parece un puerto de serie, pero más largo) se podría hacer un apaño y conectarlo ahí, pero no tengo ni idea de como funcionará eso, sólo se que leí que es bastante sencillo hacer un mando para ese puerto y que admitía seis botones + ejes + analógico (ahí es donde iría conectado los potenciometros de los pedales) sin necesidad de ningún tipo de controlador.
Otra opción es hacerse un adaptador de mandos de ps1 a pc mediante el puerto paralelo, pero entonces necesitarías todo el volante.
Asi que lo más sencillo será comprar unos pedales y punto.
