Firmware nuevo para router telefonica???

Alguien sabe si se puede cambiar el firmware del router de telefonica??
Vereis es un poco pesado tener que instalar un programilla para trastear con el router... sinceramente preferiria tener acceso al soft del router directamente... alguien sabe si existe un firmware asi para ese router?? Y qual es el nombre de usuario i contraseña???
Que router?? porq telefonica no tiene uno solo.

Para lo del firmware ve a "adslayuda" y "adslzone" principalmente.

La contraseña depende del router pero suelen ser 1234/1234 admin/admin o una combinacion de ambas.
El router es el CT536+ y las contraseñas las he probado y nada... no me deja o no tiene interfaz web...
ein? yo tengo ese mismo router y no tengo ningún problema en acceder al panel de configuración. Generalmente tienes que poner 192.168.1.1 en tu navegador, entonces te salta la pantallita donde metes 1234/1234 como te han dicho.
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