Si algún programa te ha deshabilitado el Autorun del CD-ROM, debes de entrar en el editor de registro de Windows para poder solucionar este problema, para ello pulsa en Inicio > Ejecutar, y escribe regedit (y pulsa intro), se abrirá el editor de registro de Windows, pues bién, una vez que estas en el editor del registro, debes localizar la siguiente clave del registro: HKEY_LOCAL_MACHINE/System/CurrentControlSet/Services/CDRom una vez localizada, debes de modificar el valor de Autorun a 1 para activarlo.
Una vez hecho esto, cierra el editor del registro, y reinicia, y ya tienes activado de nuevo el Autorun.
Espero que te haya servido de ayuda. Un saludo.