Hombre, licencia, licencia no hace falta. Te hablo desde la experiencia del automodelismo:
La licencia es necesaria para participar en algunas carreras (algo en lo que estoy en completo desacuerdo, porque aparta a la gente del hobby), porque dicha licencia implica un seguro que cubre lo que pase en el circuito.
Yo no tengo licencia y corro por descampados y por donde me apetece y no hay ningún problema. Simplemente es aplicar el sentido común.
Por cierto, me 800 mAh y 700 mAh me parece poca capacidad, pero oye, a lo mejor para helicópteros basta, vete a saber.
Salu2