Wenas, por supuesto que puedes conectar la 360 a tu(cualquiera que tenga entrada vga) monitor, además la resolución de los monitores de pc alcanzan sobradamente los 720p o 1080i, otra cosa es el tamaño y formato en que lo verás mejor)
Respecto al 5.1 la 360 tiene en el cable salida óptica o también los típicos cables rojo y blanco de Audio para conectarla al 5.1.
Salu2