Para acceder,lo mejor es un cliente FTP.
Te bajas e instalas el flashfxp.
En ese en concreto, tienes que pinchar sobre el rayo, y ahi te sale una ventana dice que metas la URL o enlace.
Lo metes, y te conectas.
(El resto de clientes tiene funcionamiento similar, tienes que indicar la direccion IP del ordena de tu amigo, y te conectas).
Yo hice hace un tiempo un pequeño tutorial sencillo para usar un ftp, parchear y grabar un juego de PS2.
Puedes aprovechar la parte del uso del FTP, que esta bien explicado con imagenes.
http://www.dekazeta.net/index.php?showtopic=2301
Con este tutorial, y el que te han dado antes del Serv-U, ya puedes ir probando.