El Modbo 2.1 es solo instalarlo y a jugar, nada de programar, tengo entendido que lleva el Firware Matrix infinity 1.54.
Te recomiendo que los cables sean lo mas corto posible, sobre todo los de 3,3v y el de masa, por experiencia.
Otra cosa, planteate el tema del FIX, pero eso es para evitar que muera la lente.