Hola:
Al hacer la instalación de XP ya puedes formatear el disco para instalarlo.
Cuando lo estes instalando deshaces la particion que ya existe y despues creas otra, despues de so ya te pide que lo formatees.
Un Saludo
PD.- Ten a mano el CD de los drivers o en su defecto bajate al menos los de la tarjeta de red (o el modem, depende) para despues poder bajartelos de internet.