Hola.
Lo que tienes que hacer, es tener los drivers de la controladora Sata/raid en un diskette. Luego, al instalar el xp, en un punto de la instalación que no recuerdo ahora, dice que si quieres instalar otro tipo de controladora (o algo así, no me acuerdo exactamente) pulses una tecla y le pones el disquette. A partir de ese momento, xp tomará los drivers Sata y podrás instalarlo tranquilamente.
Siento no poder especificar más porque yo hace mucho que lo hice con mi HD Sata. Los drivers de tu controladora deben venir en alguna carpeta del Cd de tu placa base. Si no, prueba a pasarte por la web del fabricante de la controladora. En mi caso lo hice así (mi controladora Sata/raid es Promise).
Espero haberte ayudado. De todos modos, creo que si haces una búsqueda por el foro, encontrarás ayuda más precisa.
Saludos