Hola:
Yo uso un truco raro pero efectivo si no tienes un programa mejor, y usas windows, claro
Abres el dibujo con el mspaint (si no es un dibujo pues una captura), usas la herramienta "Seleccionar color", luego le das al menu Colores -> Modificar colores y en la ventana que se abre le das a "Definir colores personalizados".
En la derecha te da los valores de los colores en RGV (Rojo, Verde y Azul), con la calculadora de Windows los pasas a hexadecimal y ya los tienes.
Otra Opcion es que te descarges el
Paint.Net ya que la herramienta de colores ya te da los valores hexadecimales
Un Saludo
