Tienes que poner los dos ordenadores con el mismo grupo de red (en la configuración de red de windows tienes un apartado para poner ese nombre, da igual el nombre que pongas con tal que los dos estén en el mismo grupo), mismo rango de IPs, y activar lo de "compartir archivos e impresoras" (o algo así). Todo esto está, si no recuerdo mal, en la configuración de red.
Luego tienes que compartir aquellas carpetas que quieras que sean accesibles desde el otro equipo. Una vez hecho esto, con el explorador de windows podrás ir a "mis sitios de red" (creo que se llamaba así), entrar en el grupo de red que te aparece ahí, y te saldrán los equipos que están conectados. Entras en el que te interese y verás todo lo que ese equipo tiene compartido, pudiendo copiar lo que sea como si fuese una carpeta de tu disco duro.
