Según dicen es conveniente usar WPA en vez de WEP precisamente por lo que dices, por lo visto las claves WEP se sacan fácilmente.
Lo más conveniente, además de usar WPA, es desactivar el SSID broadcast, filtrar por dirección MAC, y cambiar la clave periódicamente. Aún así imagino que nadie te garantiza seguridad al 100%, pero también hay que pensar si a alguien le va a merecer la pena saltarse esas cosas para entrar en tu red casera. Si eres muy paranoico no creo que haya nada más seguro que conectarte por cable