Gracias Vaquilla, aprovecho para ponerlo como lo arranco yo.
Dado que mis usb son estos, el fichero está así, pero cada uno ha de poner aquí los puertos que se encuentren en la carpeta /proc/bus/usb/
usbmodules --device /proc/bus/usb/001/001
usbmodules --device /proc/bus/usb/001/006
usbmodules --device /proc/bus/usb/001/007
usbmodules --device /proc/bus/usb/001/008
usbmodules --device /proc/bus/usb/001/009
service -f usb
service -f harddrake
Lo meto en un fichero en mi raiz, y cuando inicia mandriva escribo desde consola "sh usb" y se carga todo, arrancando el teclado y ratón, pero dando el error que menciono en el primer mensaje:
konsole escribió:Inicializando controlador USB (uhci-hcd): [ OK ]
Inicializando controlador USB (ehci-hcd): [ OK ]
Cargando ratón USB FATAL: Module mousedev not found.
[FALLÓ ]
Cargando teclado USB FATAL: Module keybdev not found.
[FALLÓ ]
Cargando impresora USB [ OK ]
Ahora me falta saber cómo convertirlo en un script que cargue al inicio, pero al igual que como se me ha ayudado con ésto, también tendré que descubrirlo solo
Gracias a todos.